{"id":3704,"date":"2023-05-24T21:05:09","date_gmt":"2023-05-24T21:05:09","guid":{"rendered":"http:\/\/architeles.eu\/ethics\/?p=3704"},"modified":"2023-05-25T08:13:08","modified_gmt":"2023-05-25T08:13:08","slug":"edge-computing-iot-nowe-perspektywy-w-robotyce-wyzwania-i-trudnosci-oraz-kwestia-prywatnosci","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/2023\/05\/24\/edge-computing-iot-nowe-perspektywy-w-robotyce-wyzwania-i-trudnosci-oraz-kwestia-prywatnosci\/","title":{"rendered":"Edge computing, IoT nowe perspektywy w robotyce, wyzwania i trudno\u015bci oraz kwestia prywatno\u015bci."},"content":{"rendered":"<p><strong>Edge computing i IoT (Internet Rzeczy) to dwie rozwijaj\u0105ce si\u0119 technologie, kt\u00f3re maj\u0105 potencja\u0142 do rewolucjonizacji wielu aspekt\u00f3w zar\u00f3wno \u017cycia codziennego jak i rozwi\u0105za\u0144 przemys\u0142owych.<\/strong><\/p>\n<p><strong>Edge computing polega na przetwarzaniu danych na kraw\u0119dzi sieci, blisko urz\u0105dze\u0144 je generuj\u0105cych, zamiast przesy\u0142ania ich do centralnego serwera. IoT odnosi si\u0119 do po\u0142\u0105cze\u0144 mi\u0119dzy fizycznymi urz\u0105dzeniami, takimi jak czujniki, kamery i roboty, kt\u00f3re mog\u0105 komunikowa\u0107 si\u0119 i wymienia\u0107 danymi za po\u015brednictwem internetu.<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cdn.benchmark.pl\/uploads\/article\/74753\/MODERNICON\/2cf94c18bbf8ea41c50f74cf63d3ca1b841f265f.jpg\" alt=\"Co to jest Internet Rzeczy - IoT?\" \/><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>W tym wpisie rozwa\u017ca\u0107 b\u0119dziemy r\u00f3\u017cne aspekty tych technologii w uj\u0119ciu tematyki dotycz\u0105cej robotyki.<\/p>\n<p>Tradycyjnie roboty polega\u0142y na centralnych serwerach lub obliczeniach w chmurze do przetwarzania i analizy danych generowanych przez swoje sensory i kamery. Jednak takie podej\u015bcie mo\u017ce prowadzi\u0107 do znacznego op\u00f3\u017anienia, ogranicze\u0144 przepustowo\u015bci i problem\u00f3w z bezpiecze\u0144stwem.<\/p>\n<p>Edge computing w IoT polega na przetwarzaniu danych bli\u017cej \u017ar\u00f3d\u0142a, na kraw\u0119dzi sieci, zamiast przesy\u0142ania ich do centralnego serwera lub chmury. Mo\u017ce to by\u0107 osi\u0105gni\u0119te za pomoc\u0105 specjalistycznego sprz\u0119tu i oprogramowania, takiego jak mikrokontrolery i bramki kraw\u0119dziowe, kt\u00f3re mog\u0105 wykonywa\u0107 zadania przetwarzania danych i analizy na urz\u0105dzeniu samym lub w lokalnej sieci.<\/p>\n<p>Podczas gdy edge computing w IoT oferuje znacz\u0105cy potencja\u0142 dla robotyki, istnieje r\u00f3wnie\u017c wiele wyzwa\u0144 zwi\u0105zanych miedzy innymi z wydajno\u015bci\u0105, bezpiecze\u0144stwem i prywatno\u015bci\u0105, kt\u00f3re musz\u0105 zosta\u0107 rozwi\u0105zane, aby zapewni\u0107 bezpiecze\u0144stwo i poufno\u015b\u0107 danych.<\/p>\n<p><iframe title=\"Understanding Edge Computing and Use Cases in Industries\" width=\"600\" height=\"338\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y0UhUEU22gQ?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h2>Zalety wykorzystania Iot i Edge Computing w robotyce<\/h2>\n<p>Dzi\u0119ki wykorzystaniu edge computing w IoT, roboty mog\u0105 korzysta\u0107 z przetwarzania danych w czasie rzeczywistym, zmniejszonego op\u00f3\u017anienia i lepszego wykorzystania przepustowo\u015bci. Mo\u017ce to prowadzi\u0107 do szybszego podejmowania decyzji, bardziej precyzyjnej kontroli i poprawionej og\u00f3lnej wydajno\u015bci. Edge computing mo\u017ce r\u00f3wnie\u017c pom\u00f3c zmniejszy\u0107 ilo\u015b\u0107 danych, kt\u00f3re musz\u0105 by\u0107 przesy\u0142ane do chmury, zmniejszaj\u0105c ryzyko narusze\u0144 bezpiecze\u0144stwa i optymalizuj\u0105c wykorzystanie zasob\u00f3w sieciowych.<\/p>\n<p>Ponadto, edge computing mo\u017ce umo\u017cliwi\u0107 robotom wykonywanie zada\u0144, kt\u00f3re wcze\u015bniej by\u0142y niemo\u017cliwe lub niepraktyczne. Na przyk\u0142ad, roboty wyposa\u017cone w mo\u017cliwo\u015bci edge computingu mog\u0105 wykonywa\u0107 autonomiczn\u0105 nawigacj\u0119 i unikanie przeszk\u00f3d w czasie rzeczywistym, bez polegania na scentralizowanym systemie kontroli. Mo\u017ce to by\u0107 szczeg\u00f3lnie przydatne w sytuacjach, gdy \u0142\u0105czno\u015b\u0107 sieciowa jest ograniczona lub niewiarygodna, na przyk\u0142ad w odleg\u0142ych obszarach lub \u015brodowiskach niebezpiecznych.<\/p>\n<h2>Wyzwania<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Moc obliczeniow\u0105 i zu\u017cycie energii<\/strong>: Urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe, takie jak mikrokontrolery i bramki kraw\u0119dziowe, maj\u0105 ograniczon\u0105 moc obliczeniow\u0105 i zasoby energetyczne. Mo\u017ce to utrudnia\u0107 wykonywanie z\u0142o\u017conych zada\u0144 przetwarzania i analizy danych w czasie rzeczywistym, jednocze\u015bnie minimalizuj\u0105c zu\u017cycie energii.<\/li>\n<li><strong>Wielko\u015b\u0107 danych i szybko\u015b\u0107 przetwarzania<\/strong>: Aplikacje robotyczne generuj\u0105 ogromne ilo\u015bci danych, kt\u00f3re musz\u0105 by\u0107 szybko przetworzone, aby umo\u017cliwi\u0107 podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym. Mo\u017ce to by\u0107 wyzwaniem, poniewa\u017c urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe mog\u0105 nie mie\u0107 wystarczaj\u0105cej mocy obliczeniowej ani pojemno\u015bci pami\u0119ci do obs\u0142ugi tak du\u017cych wolumen\u00f3w danych.<\/li>\n<li><strong>\u0141\u0105czno\u015b\u0107 i infrastruktura sieciowa<\/strong>: Urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe w IoT wymagaj\u0105 niezawodnej \u0142\u0105czno\u015bci, aby komunikowa\u0107 si\u0119 mi\u0119dzy sob\u0105 i z chmur\u0105. Jednak w wielu aplikacjach, takich jak odleg\u0142e lub niebezpieczne \u015brodowiska, \u0142\u0105czno\u015b\u0107 sieciowa mo\u017ce by\u0107 ograniczona lub niewiarygodna. Mo\u017ce to utrudnia\u0107 przesy\u0142anie danych do chmury i z chmury do dalszego przetwarzania i analizy.<\/li>\n<li><strong>Standaryzacja i interoperacyjno\u015b\u0107<\/strong>: Urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe mog\u0105 dzia\u0142a\u0107 na r\u00f3\u017cnych protoko\u0142ach i standardach, co utrudnia ich integracj\u0119 w sp\u00f3jny system. Mo\u017ce to prowadzi\u0107 do problem\u00f3w z kompatybilno\u015bci\u0105 i trudno\u015bci w osi\u0105gni\u0119ciu interoperacyjno\u015bci mi\u0119dzy r\u00f3\u017cnymi urz\u0105dzeniami.<\/li>\n<li><strong>Bezpiecze\u0144stwo i prywatno\u015b\u0107<\/strong>: Urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe w IoT s\u0105 podatne na zagro\u017cenia cybernetyczne i mog\u0105 by\u0107 nara\u017cone na naruszenia danych. Mo\u017ce to narusza\u0107 prywatno\u015b\u0107 jednostek i organizacji oraz stanowi\u0107 znaczne zagro\u017cenie dla bezpiecze\u0144stwa. Wa\u017cne jest, aby wdro\u017cy\u0107 skuteczne \u015brodki bezpiecze\u0144stwa, takie jak szyfrowanie i kontrola dost\u0119pu, aby chroni\u0107 urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe i dane przed nieautoryzowanym dost\u0119pem.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>IoT i Edge Computing, a bezpiecze\u0144stwo<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.mdpi.com\/sensors\/sensors-21-08226\/article_deploy\/html\/images\/sensors-21-08226-g004.png\" alt=\"Sensors 21 08226 g004\" \/><\/p>\n<p>Skupmy si\u0119 teraz bardziej szczeg\u00f3\u0142owo na aspekcie bezpiecze\u0144stwa. Mo\u017cemy tutaj rozwa\u017cy\u0107 wiele aspekt\u00f3w:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Naruszenia danych<\/strong>: Urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe cz\u0119sto znajduj\u0105 si\u0119 w odleg\u0142ych i niezabezpieczonych miejscach, co czyni je podatnymi na ataki fizyczne i cybernetyczne. W przypadku naruszenia danych, wra\u017cliwe dane mog\u0105 zosta\u0107 nieautoryzowanie wykorzystane, co prowadzi do strat finansowych, szkody reputacyjnej i innych negatywnych skutk\u00f3w.<\/li>\n<li><strong>Uwierzytelnianie i kontrola dost\u0119pu<\/strong>: Poniewa\u017c urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe mog\u0105 by\u0107 \u0142atwo dost\u0119pne z dowolnego miejsca, wa\u017cne jest wprowadzenie \u015bcis\u0142ych mechanizm\u00f3w uwierzytelniania i kontroli dost\u0119pu, aby zapobiec nieautoryzowanemu dost\u0119powi. Na przyk\u0142ad, urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe mog\u0105 by\u0107 chronione przez bezpieczne has\u0142a i listy kontroli dost\u0119pu, kt\u00f3re ograniczaj\u0105 dost\u0119p tylko do upowa\u017cnionego personelu.<\/li>\n<li><strong>Szyfrowanie i ochrona danych<\/strong>: Dane przesy\u0142ane i przechowywane na urz\u0105dzeniach kraw\u0119dziowych mog\u0105 by\u0107 \u0142atwo przechwycone lub sfa\u0142szowane, co prowadzi do narusze\u0144 danych lub utraty poufnych informacji. Dlatego wa\u017cne jest wdro\u017cenie szyfrowania i innych \u015brodk\u00f3w ochrony danych w celu zapobiegania nieautoryzowanemu dost\u0119powi i zapewnienia poufno\u015bci danych.<\/li>\n<li><strong>Zaufanie i weryfikacja<\/strong>: Urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe mog\u0105 by\u0107 podatne na podatno\u015bci zwi\u0105zane z bezpiecze\u0144stwem, takie jak z\u0142o\u015bliwe oprogramowanie, ataki phishingowe i inne zagro\u017cenia cybernetyczne. Dlatego wa\u017cne jest ustanowienie mechanizm\u00f3w zaufania i weryfikacji, aby zapewni\u0107, \u017ce urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe s\u0105 bezpieczne i godne zaufania. Na przyk\u0142ad, urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe mog\u0105 by\u0107 wyposa\u017cone w sprz\u0119t i oprogramowanie odporne na manipulacje, kt\u00f3re wykrywaj\u0105 i zapobiegaj\u0105 nieautoryzowanym modyfikacjom.<\/li>\n<li><strong>Przestrzeganie przepis\u00f3w i zgodno\u015b\u0107<\/strong>: Urz\u0105dzenia kraw\u0119dziowe mog\u0105 by\u0107 zlokalizowane w r\u00f3\u017cnych regionach lub krajach, co utrudnia przestrzeganie lokalnych przepis\u00f3w i wymaga\u0144 dotycz\u0105cych przechowywania danych. Dlatego wa\u017cne jest wdro\u017cenie zasad zgodno\u015bci i przechowywania danych, aby zapewni\u0107, \u017ce dane s\u0105 przechowywane i przetwarzane zgodnie z lokalnymi przepisami i przepisami prawnymi.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-3720 aligncenter\" src=\"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Screenshot-from-2023-05-24-22-58-19-300x265.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"265\" srcset=\"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Screenshot-from-2023-05-24-22-58-19-300x265.png 300w, https:\/\/architeles.eu\/ethics\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Screenshot-from-2023-05-24-22-58-19.png 713w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<h2>Przyk\u0142ady wykorzystania technologii IoT i Edge Computing w przemy\u015ble<\/h2>\n<p><iframe title=\"A Day in the Life of a Smart City Resident, what is a smart city, IoT, Edge Computing\" width=\"600\" height=\"338\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Y3hCMTW-kp8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Rozwa\u017cmy mo\u017cliwo\u015bci jakie nios\u0105 ze sob\u0105 te technologie w r\u00f3\u017cnych aspektach przemys\u0142u. Oto kilka przyk\u0142ad\u00f3w:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Automatyzacja przemys\u0142owa<\/strong>: W produkcji i automatyzacji przemys\u0142owej edge computing umo\u017cliwia przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym na hali produkcyjnej. Pozwala to na natychmiastowe wnioski i podejmowanie decyzji, co prowadzi do szybszego czasu reakcji i poprawy efektywno\u015bci operacyjnej. Na przyk\u0142ad urz\u0105dzenia edge mog\u0105 monitorowa\u0107 stan i wydajno\u015b\u0107 urz\u0105dze\u0144, wykrywa\u0107 anomalie i uruchamia\u0107 dzia\u0142ania konserwacyjne w celu zapobie\u017cenia przestojom.<\/li>\n<li><strong>Przewidywanie konserwacji<\/strong>: Edge computing umo\u017cliwia przewidywanie konserwacji w bran\u017cach takich jak energia, transport i produkcja. Analizuj\u0105c dane z czujnik\u00f3w na kraw\u0119dzi sieci, mo\u017cna wykry\u0107 anomalie i wzorce, przewiduj\u0105ce awarie urz\u0105dze\u0144 przed ich wyst\u0105pieniem. Pomaga to optymalizowa\u0107 harmonogramy konserwacji, zmniejsza\u0107 nieplanowane przestoje i oszcz\u0119dza\u0107 koszty. Na przyk\u0142ad urz\u0105dzenia edge mog\u0105 monitorowa\u0107 drgania i temperatur\u0119 maszyn, a gdy zostan\u0105 zidentyfikowane nieprawid\u0142owe wzorce, za\u0142ogi konserwacyjne mog\u0105 otrzyma\u0107 odpowiednie powiadomienia w celu podj\u0119cia natychmiastowych dzia\u0142a\u0144.<img decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-3719 aligncenter\" src=\"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Screenshot-from-2023-05-24-22-51-06-300x238.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"238\" srcset=\"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Screenshot-from-2023-05-24-22-51-06-300x238.png 300w, https:\/\/architeles.eu\/ethics\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Screenshot-from-2023-05-24-22-51-06.png 419w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/li>\n<li><strong>Pojazdy autonomiczne<\/strong>: Edge computing odgrywa kluczow\u0105 rol\u0119 w umo\u017cliwianiu pojazd\u00f3w autonomicznych. W samochodach autonomicznych, urz\u0105dzenia edge przetwarzaj\u0105 dane z czujnik\u00f3w w czasie rzeczywistym, podejmuj\u0105c decyzje dotycz\u0105ce kontroli pojazdu, unikania przeszk\u00f3d i nawigacji. Pozwala to na szybk\u0105 reakcj\u0119 na zmieniaj\u0105ce si\u0119 warunki drogowe i podejmowanie decyzji w u\u0142amku sekundy, bez konieczno\u015bci polegania wy\u0142\u0105cznie na przetwarzaniu w chmurze lub zewn\u0119trznym po\u0142\u0105czeniu.<\/li>\n<li><strong>Smart Cities<\/strong>: Edge computing przyczynia si\u0119 do rozwoju inteligentnych miast, umo\u017cliwiaj\u0105c analiz\u0119 danych i podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym na kraw\u0119dzi sieci. Na przyk\u0142ad urz\u0105dzenia edge zainstalowane w latarniach ulicznych mog\u0105 przetwarza\u0107 dane z czujnik\u00f3w, monitorowa\u0107 warunki drogowe, optymalizowa\u0107 ruch uliczny i wykrywa\u0107 dost\u0119pno\u015b\u0107 miejsc parkingowych. Pomaga to zmniejszy\u0107 zat\u0142oczenie, poprawi\u0107 bezpiecze\u0144stwo publiczne i zwi\u0119kszy\u0107 efektywno\u015b\u0107 miasta jako ca\u0142o\u015bci.<\/li>\n<li><strong>Zdalne monitorowanie i kontrola<\/strong>: Edge computing u\u0142atwia zdalne monitorowanie i kontrol\u0119 w bran\u017cach takich jak ropa i gaz, media i rolnictwo. Przetwarzaj\u0105c dane na kraw\u0119dzi, operatorzy mog\u0105 monitorowa\u0107 i kontrolowa\u0107 operacje w czasie rzeczywistym, nawet w odleg\u0142ych lub trudnych warunkach z ograniczon\u0105 \u0142\u0105czno\u015bci\u0105 sieciow\u0105. Na przyk\u0142ad urz\u0105dzenia brzegowe mog\u0105 monitorowa\u0107 infrastruktur\u0119 ruroci\u0105g\u00f3w naftowych, wykrywa\u0107 wycieki i uruchamia\u0107 reakcj\u0119 awaryjn\u0105<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Podsumowanie<\/h2>\n<p>Podsumowuj\u0105c, edge computing w IoT to nowe spojrzenie na robotyk\u0119, kt\u00f3re mo\u017ce odblokowa\u0107 pe\u0142ny potencja\u0142 robot\u00f3w poprzez umo\u017cliwienie przetwarzania danych i analizy w czasie rzeczywistym na kraw\u0119dzi sieci. Mo\u017ce to prowadzi\u0107 do poprawy wydajno\u015bci, szybszego podejmowania decyzji i zdolno\u015bci do wykonywania zada\u0144, kt\u00f3re wcze\u015bniej by\u0142y niemo\u017cliwe lub niepraktyczne.<\/p>\n<p>Jednak chocia\u017c edge computing w IoT ma potencja\u0142 do znacz\u0105cej poprawy wydajno\u015bci i efektywno\u015bci robotyki, istnieje kilka wyzwa\u0144, kt\u00f3re trzeba rozwi\u0105za\u0107.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Literatura<\/h2>\n<ul>\n<li>ALWARAFY, Abdulmalik, et al. A survey on security and privacy issues in edge-computing-assisted internet of things.\u00a0<i>IEEE Internet of Things Journal<\/i>, 2020, 8.6: 4004-4022.<\/li>\n<li>ALWAKEEL, Ahmed M. An overview of fog computing and edge computing security and privacy issues.\u00a0<i>Sensors<\/i>, 2021, 21.24: 8226.<\/li>\n<li>CHEN, Youdong; FENG, Qiangguo; SHI, Weisong. An Industrial Robot System Based on Edge Computing: An Early Experience. In:\u00a0<i>HotEdge<\/i>. 2018.<\/li>\n<li>SHI, Weisong, et al. Edge computing: Vision and challenges.\u00a0<i>IEEE internet of things journal<\/i>, 2016, 3.5: 637-646.<\/li>\n<li>XIAO, Yinhao, et al. Edge computing security: State of the art and challenges.\u00a0<i>Proceedings of the IEEE<\/i>, 2019, 107.8: 1608-1631.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Edge computing i IoT (Internet Rzeczy) to dwie rozwijaj\u0105ce si\u0119 technologie, kt\u00f3re maj\u0105 potencja\u0142 do rewolucjonizacji wielu aspekt\u00f3w zar\u00f3wno \u017cycia codziennego jak i rozwi\u0105za\u0144 przemys\u0142owych. Edge computing polega na przetwarzaniu danych na kraw\u0119dzi sieci, blisko urz\u0105dze\u0144 je generuj\u0105cych, zamiast przesy\u0142ania ich do centralnego serwera. IoT odnosi si\u0119 do po\u0142\u0105cze\u0144 mi\u0119dzy fizycznymi urz\u0105dzeniami, takimi jak czujniki, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":138,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[225],"tags":[299,298,81,254,274],"class_list":["post-3704","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-agh-2022-23","tag-autonomous-vehicles","tag-edge-computing","tag-iot","tag-privacy","tag-smart-city"],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3704","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/138"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3704"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3704\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3743,"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3704\/revisions\/3743"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3704"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3704"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/architeles.eu\/ethics\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3704"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}